Roboty
Robot je automatické zariadenie, schopné reagovať
na veci okolo seba a potom na ne aj pôsobiť. Roboty možno považovať za systémy,
zložené z troch základných častí nazvaných subsystémy:
1. Senzorický subsystém je zodpovedný za získavanie informácií (z okolia a z
vnútra robota)
2. Riadiaci a rozhodovací subsystém riadi celého robota a vykonáva všetky
rozhodnutia
3. Motorický subsystém je zodpovedný za pohyb v priestore
Použitia robotov:
Priemyselné roboty delíme na náhradové a technologické. Náhradové roboty
zvyčajne nahrádzajú ľudí pri extrémne nebezpečných prácach. Technologické roboty
vykonávajú prácu, ktorú by človek nebol schopný zvládnuť.
Priemyselné testovacie roboty najčastejšie testujú kvalitu výrobkov.
Výskumné roboty sa delia na laboratórne a sondy. Väčšina objavov vzniká
preskúšaním obrovského množstva pokusov, ktoré buď trvajú dlho alebo pri nich
musí byť veľa ľudí a laboratórne roboty sú najčastejším riešením. Sondy sa
využívajú nebezpečných prostrediach alebo operáciách.
Ďalej poznáme hračkárske, vojenské a zákazkové roboty.
Výhody robotov sú, že dokážu pracovať non-stop 24 hodín denne.
Keďže roboty sú veľmi nákladné bývajú aj dosť drahé. Neoplatí sa ich vyrábať
hromadne. V cene musia náklady na povinný záručný servis, poistku atď. Taktiež
potrebujú výrobcovia potrebujú len to najlepšie (aby boli lepši ako konkurencia)
a aj preto je cena veľmi vysoká.
|